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路试仪的两个部分被广泛使用的原因

点击次数:   更新时间:20/07/02 15:09:07     来源:nuleadershipnetwork.com关闭分    享:
  路试仪是便携式手持设备路试仪,用于测试机动车辆如汽车和农业机械的制动性能。由于目前汽车的迅速增加,它在今天的生活中被广泛使用。那让我们来了解一下路试仪两部分被广泛使用的原因吧。
  1、车轮姿态采集器,主要由微机电惯性导航模块、微处理器、无线蓝牙发送模块组成,通过专用夹具与车轮固定。每个车轮都配有车轮姿态采集器,路试仪的数量根据车轮的数量来配备。车轮姿态采集器中的微机械惯性导航模块和车载姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计(IMU)、三轴电子罗盘、温度传感器等传感器,路试仪可用于测量三维空间中车身和车轮的角速度和加速度,并通过嵌入式低功耗处理器输出标定后的角速度。

  2、便携式主机仪表,主要由无线蓝牙车轮信号接收模块、微处理器、全球定位系统通信模块、车载姿态传感器、踏板力采集模块、3G/GPRS通信模块、显示器、打印机、车载电源和车载充电器组成。

路试仪

  通过上述路试仪两个部分的运行,可以对车辆的速度、距离和位移进行转换,并通过车辆运动状态的改进卡尔曼滤波算法进行数据融合,实时输出以四元数和欧拉角表示的零漂移三维运动姿态数据,以满足高动态条件下车辆运动姿态的测量。
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